2023, Т.9, №4 / 2023, V.9, No4

УДК 519.25:66.047
Методика обработки экспериментальных данных с использованием полиномов 4-го порядка предложена в статье., Полином привязывается к начальному значению влагосодержания объекта сушки. Средние значения интенсивности испарения при различных величинах остаточного давления Рассчитаны. По экспериментальным данным получено, что средняя интенсивность обратно пропорциональна давлению в камере в степени 0,34. Применение параболической аппроксимации для изменения влагосодержания сыров в процессе вакуумной сушки не рекомендуется. Расчет интенсивности испарения при параболической аппроксимации приводит к качественно неверным результатам.
Ключевые слова: полутвердые сыры; вакуумная сушка; изменение влагосодержания; аппроксимация; интенсивность испарения; остаточное давление.
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..

The method of processing experimental data using 4th order polynomials is proposed in the article., The polynomial is tied to the initial value of the moisture content of the drying object. The average values of the evaporation intensity at different values of residual pressure are calculated. According to experimental data, it was found that the average intensity is inversely proportional to the pressure in the chamber to the degree of 0.34. The use of parabolic approximation to change the moisture content of cheeses during vacuum drying is not recommended. The calculation of the evaporation intensity with parabolic approximation leads to qualitatively incorrect results.
Keywords: semi-hard cheeses; vacuum drying; change in moisture content; approximation; evaporation intensity; residual pressure.

УДК 631.22, 636.083, 636.084
Разработана технология, позволяющая автоматизировать на ферме процесс кормления животных, уборку навоза, гигиеническую обработку вымени коровы перед доением и т.д. Возможен учет кормового рациона каждого животного.
Ключевые слова: стебельчатые корма; крупный рогатый скот; ферма.
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….

Works out technology automation on cattle-breeding farm of process maintenance, harvesting manure, hygienic treatment udder of cow milker etcetera. It is possible calculation fodder ration of every animal.
Keywords: feather fodders; cattle; neat cattle; cattle-breeding farm.

УДК 519.6 : 639.2.081.117
В Калининградском государственном техническом университете была разработана и опубликована полуэмпирическая теория расчета сил, действующих в сетных элементах орудий лова. Предложенная ранее корректировка эмпирических коэффициентов позволила избавиться от разрывов функций упомянутой модели. Выполнено сравнение результатов расчета коэффициентов гидродинамического сопротивления сети по предложенной и ранее применявшейся модели. Показано, что при определенных значениях чисел Рейнольдса ранее применявшаяся модель может внести заметную погрешность в результаты расчета.
Ключевые слова: сетные элементы; гидродинамическое сопротивление; расчет; полуэмпирическая модель; разрывы функции; эмпирические коэффициенты.
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..

The semi-empirical theory of calculating forces acting in various net elements of fishing gear was developed and published in the Kaliningrad State Technical University. The previously proposed adjustment of the empirical coefficients allowed us to get rid of the discontinuities of the functions of the mentioned model. The results of calculating the coefficients of hydrodynamic drag of the netting are compared according to the proposed and previously used model. It is shown that for certain values of the Reynolds numbers, the previously used model can introduce a noticeable error in the calculation results.
Keywords: netting elements; hydrodynamic drag; calculation; semi-empirical model; function discontinuities; empirical coefficients.

УДК  622.692.23
В статье охарактеризованы аварийные разливы нефти и нефтепродуктов при повреждении резервуаров и нефтепроводов. Применяемые для купирования чрезвычайной ситуации замкнутые земляные обвалования не способны удерживать размывающий поток нефти и нефтепродуктов, что приводит к значительному экологическому ущербу, большим материальным и финансовым затратам, нарушает условия жизнедеятельности людей и производственную деятельность организаций. Предлагается, для минимизации экологического ущерба от аварийного разлива нефти и нефтепродуктов, заградительные обвалования выполнять не из грунта, а из грунтовой смеси, включающей грунтоцемент (смесь грунта и цемента) и улучшающие качество смеси добавки, обеспечивающие при затвердевании смеси повышенную прочность, водо- и морозостойкость. В качестве компонентов смеси рекомендованы следующие материалы: грунт (суглинок), цемент (марка 500), зола-унос с электрофильтров ГРЭС, высевка — отход камнедробления кварцита. Со временем, предложенная грунтовая смесь превращается в грунтобетон, обеспечивающий заградительному обвалованию повышенную прочность, устойчивость и противофильтрационную эффективность.
Ключевые слова: аварийный разлив нефти; резервуары и нефтепроводы; заградительное обвалование; грунты и грунтовые смеси; противофильтрационная эффективность; поток нефти; экологический ущерб; уравнение регрессии.
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

The article describes emergency spills of oil and oil products due to damage to tanks and oil pipelines. Closed earthen embankments used to stop an emergency situation are not capable of holding the eroding flow of oil and petroleum products, which leads to significant environmental damage, large material and financial costs, and disrupts the living conditions of people and the production activities of organizations. It is proposed, in order to minimize environmental damage from an emergency spill of oil and oil products, that barrier embankments should be made not from soil, but from a soil mixture, including soil cement (a mixture of soil and cement) and additives that improve the quality of the mixture, providing increased strength, water, and water when the mixture hardens. and frost resistance. The following materials are recommended as components of the mixture: soil (loam), cement (grade 500), fly ash from electric precipitators of state district power plants, seeding — waste from quartzite stone crushing. Over time, the proposed soil mixture turns into soil concrete, which provides the barrier embankment with increased strength, stability and anti-filtration efficiency.
Key words: emergency oil spill; tanks and oil pipelines; barrier embankment; soils and soil mixtures; anti-filtration efficiency; oil flow; environmental damage; regression equation.

УДК 51-7
Построена двухуровневая мультиагентная система на основе распределенной согласованной структуры управления для кольцевой шины микросетей постоянного тока с электромобилями, где каждый агент управления первого уровня, связанный с распределенным энергоресурсом, предназначен для реализации локального распределенного управления, а также связан с распределенным управляющим агентом второго уровня, чтобы совместно реализовывать распределенное согласованное управление. Для обеспечения высокой устойчивости к влиянию задержек связи на производительность управления, распределенный согласованный контроллер спроектирован с использованием метода робастного управления H∞, зависящего от задержки связи. Обоснованность предложенной схемы управления подтверждается результатами имитационного моделирования.
Ключевые слова: микросеть, распределенное координированное управление, двухуровневая мультиагентная система, электромобили
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………….

A two-level multi-agent system based on a distributed coordinated control structure for DC ring-bus microgrids with electric vehicles has been built, where each first-level control agent associated with a distributed energy resource is designed to implement local distributed control, and is also connected to a distributed coordinated control agent of the second level in order to jointly implement distributed coordinated control. To ensure high resistance to the impact of communication delays on control performance, the distributed coordinated controller is designed using the robust control method H∞, which depends on the communication delay. The validity of the proposed control scheme is confirmed by the results of simulation modeling.
Key words: DC microgrid, distributed coordinated control, two-level multi-agent system, electric vehicles. 

537.32
Измерение удельного электрического сопротивления аморфных лент четырех-точечным методом является наиболее распространенным способом исследования электрических параметров материалов и сплавов. Измерение электросопротивления позволяет судить об изменениях его структурного и фазового состояния, что является одной из основных задач при исследовании аморфных сплавов. Исследование кинетики кристаллизации характеризуется большим диапазоном температуры от 20 оС до 900 оС меняющейся во время эксперимента. В этой связи необходимо принимать во внимание возникающие в измерительной цепи термо-эффекты, принимающие значительные величины по отношению к исследуемому структурному изменению термо-ЭДС. Для определения удельного электрического сопротивления этих материалов, характерны в том числе проблемы с обеспечением хорошего контакта с исследуемым материалом. Метод четырех-точечного коллинеарного датчика для измерения удельного сопротивления позволяет получить полезный сигнал с исследуемого образца не лишенный термоэффектов, поэтому его применение обычно ограничивают до температур 200 оС. В контактах датчиков зондов используется твердый высокотемпературный металл, такой как вольфрам, платина или серебро, в которых при соприкосновении с исследуемым образцом при изменении температуры до 900 оС наводится термоток связанный с появлением термоэффектов. Термотоки также связаны с наличием материалов имеющих различную электроотрицательность, которая зависит от их природы, как на границе образец – ламель токоподвода, так и в конструкции электрической цепи высокотемпературных токоподводов.
Ключевые слова: электросопротивление; аморфные сплавы; компенсация; термо-ЭДС; термоэффекты; четырехточечный; электродвижущая сила.
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….

Measuring the electrical resistivity of amorphous tapes by the four-point method is the most common way to study the electrical parameters of materials and alloys. The measurement of electrical resistance makes it possible to judge changes in its structural and phase state, which is one of the main tasks in the study of amorphous alloys. The study of crystallization kinetics has a wide temperature range from 20 ^oC to 900 ^oC, changing during the experiment. In this regard, it is necessary to take into account the thermal influences occurring in the measuring circuit, taking significant values according to the indications for turning on the structural inclusion of thermo-EMF. To determine a specific level of resistance, these materials are characterized by problems with ensuring good contact with the protection. The four-point collinear sensor method for measuring discrete effects allows one to obtain a harmful signal while observing a sample of not entirely thermal effects, so its use is usually limited to a temperature of 200 °C. The contacts of the probe sensors use a solid high-temperature metal, such as tungsten, platinum or silver, in which, upon contact with the restrictive sample and maintaining a temperature of up to 900 ° C, a thermal current is induced, associated with the occurrence of thermal effects. Thermal currents are also associated with the presence of materials exhibiting different electronegativity, which depends on their nature, both at the boundaries of the sample — lamella current leads, and in the designs of electrical circuits of high-temperature current leads.
Key words: electrical use; amorphous alloys; compensation; thermo-EMF; thermal effects; four -point; electromotive force.